Κύριο εξεταστή: Laroche, Eugene ρ.
Βοηθός Εξεταστής: Lee, Benny
Δικηγόρος, πράκτορας ή επιχείρηση: Krass andamp? Νέοι
Απαιτήσεις:
Διεκδικούμε:
1. μια μηχανή ζυγοστάθμισης ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ αυτόματα τη θέση ανισορροπία του ένα περιστρεφόμενο τμήμα και αυτόματη διακοπή είπε μέρος με την τοποθεσία ανισορροπία σε προκαθορισμένη θέση, περιλαμβάνει:
ένα στάσιμο πλαίσιο?
ρουλεμάν μέσα για την υποστήριξη rotatably το περιστρεφόμενο τμήμα να υπάρχει ισορροπία στις εν λόγω εν στάσει πλαίσιο?
μοτέρ κίνησης σημαίνει για περιστρέφοντας το περιστρεφόμενο τμήμα?
αισθητήριο μέσα αποτίθεται σε είπε φέρουν μέσα για αισθητήρια το περιστροφικό ανισορροπία του το περιστρεφόμενο τμήμα και παράγουν ένα σήμα ηλεκτρική ανισορροπία ανάλογη με το περιστροφικό ανισορροπία
ταχύτητα μέσα ελέγχου συνδέεται με είπε μοτέρ κίνησης σημαίνει για τον έλεγχο την ονομαστική ταχύτητα περιστροφής από το περιστρεφόμενο τμήμα με μοτέρ κίνησης είπε?
υπολογισμό της ταχύτητας μέσα που συνδέονται με είπε αισθητήριο μέσα για τον υπολογισμό της πραγματικής ταχύτητας περιστροφής του το περιστρεφόμενο τμήμα από ηλεκτρικές ανιστοσταθμίσεις σήμα?
επιβράδυνση χρόνος υπολογισμού μέσα συνδεδεμένος είπε αισθητήριο σημαίνει και είπε υπολογισμό ταχύτητα μέσα για υπολογίζοντας το χρόνο να είναι να επιβραδυνθεί είπε περιστρεφόμενο τμήμα σε ένα ποσοστό της προκαθορισμένης επιβράδυνσης να σταματήσει το περιστρεφόμενο τμήμα με την τοποθεσία ανισορροπία σε προκαθορισμένη θέση, δήλωσε ο υπολογισμός του χρόνου επιβράδυνσης σημαίνει τον προσδιορισμό του χρόνου επιβράδυνσης από είπε σήμα ηλεκτρική ανισορροπία και υπολογιζόμενο πραγματική ταχύτητα περιστροφής? και επιβράδυνση σημαίνει συνδεδεμένος είπε επιβράδυνση χρόνου υπολογισμός σημαίνει και είπε τον έλεγχο της ταχύτητας μέσα για επιβράδυνση είπε αυτοκίνητο κινητήρα σημαίνει ρυθμό είπε προκαθορισμένης επιβράδυνσης ξεκινώντας στιγμή είπε, υπολογίζεται να αρχίσει να επιβραδύνεται το περιστρεφόμενο τμήμα.
2. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 1, όπου είπε αισθητήριο μέσα περιλαμβάνει έναν πιεζοηλεκτρικό κρύσταλλο που διατίθενται στις εν λόγω ρουλεμάν μέσα και ανταποκρίνεται το περιστροφικό ανισορροπία του το περιστρεφόμενο τμήμα για την παραγωγή ένα ηλεκτρικό σήμα, ένα φίλτρο εξομάλυνσης έχοντας ένα εισόδου λήψη είπε ηλεκτρικό σήμα είπε πιεζοηλεκτρικό κρύσταλλο και έχοντας μια έξοδο, και έναν αναλογικό σε ψηφιακό μετατροπέα έχοντας μια αναλογική είσοδος συνδέεται με είπε εξόδου του φίλτρου είπε τη δυνατότητα εξομάλυνσης γραφικών και μια ψηφιακή έξοδο για παραγωγή είπε ηλεκτρική ανισορροπία σήμα.
3. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 1 όπου η μονάδα κινητήρα μέσα είναι ένα βηματικό μοτέρ DC.
4. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 1, οποία περιλαμβάνει περαιτέρω:
μια συσκευή μικροεπεξεργαστής περιλαμβάνει μια κεντρική μονάδα επεξεργασίας, ένα μόνο για ανάγνωση μνήμης, μια μνήμη τυχαίας προσπέλασης και ένα ρολόι, έχοντας ένα πρόγραμμα αποθηκεύονται σε είπε μόνο για ανάγνωση μνήμης για τον έλεγχο των εν λόγω μικροεπεξεργαστή συσκευή να ενσαρκώσει την εν λόγω ταχύτητα μέσα ελέγχου, είπε ταχύτητα υπολογισμού μέσα και υπολογισμός του χρόνου επιβράδυνσης σημαίνει.
5. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 4, όπου είπε επιβράδυνσης μέσα αποτελείται από μια λειτουργία προκαθορισμένη μονάδα για την παραγωγή γραμμικά ποικίλα ταχύτητα έχοντας πει προκαθορισμένο ποσοστό επιβράδυνσης.
6. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 5, όπου είπε προκαθορισμένη μονάδα λειτουργία εκτείνεται σε έναν ακέραιο αριθμό επαναστάσεων το περιστρεφόμενο τμήμα.
7. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 4, οποία περιλαμβάνει περαιτέρω:
μια οπτική επίδειξη μέσα συνδεδεμένος είπε μικροεπεξεργαστή συσκευή για την εμφάνιση της πραγματικής ταχύτητας περιστροφής του το μέρος, το ποσό της ανισορροπία και η τοποθεσία του η ανισορροπία.
8. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 7, όπου είπε οπτική απεικόνιση σημαίνει αποτελείται από μια οθόνη βίντεο.
9. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 1, οποία περιλαμβάνει περαιτέρω:
δειγματοληψία σημαίνει συνδεδεμένος είπε αισθητήριο σημαίνει για δειγματοληψία σε τουλάχιστον δύο χωριστές διακριτές διαδοχικές δείγμα στοιχείων της εν λόγω ηλεκτρική ανισορροπία σήμα ρυθμό δειγματοληψίας προκαθορισμένο?
μνήμη σημαίνει συνδεδεμένη με είπε δειγματοληψία μέσα για την αποθήκευση τουλάχιστον δύο σύνολα διακριτές διαδοχικές δείγμα στοιχείων της εν λόγω ηλεκτρική ανισορροπία σήμα?
αποδιαμορφωμένο Μέση ανισορροπία στοιχείο Υπολογισμός συνδεδεμένοι σημαίνει είπε μέσα μνήμη για υπενθυμίζοντας είπε διακριτές διαδοχικές δείγμα στοιχείων και τον υπολογισμό το αποδιαμορφωμένο Μέση ανισορροπία στοιχείο κάθε αποθηκευμένο σύνολο διακριτών διαδοχική δείγμα στοιχείων της εν λόγω ηλεκτρική ανισορροπία σήμα για τα αντίστοιχα κάθετα στοιχεία ενός συστήματος αυθαίρετα αναφοράς σε μια υποτιθέμενη ταχύτητα που αντιστοιχεί σε ονομαστική ταχύτητα του εν λόγω ταχύτητα ελέγχου σημαίνει?
διαφορά γωνία μέσα υπολογισμός συνδεδεμένος αποδιαμορφωμένο Μέση ανισορροπία στοιχείο υπολογισμού μέσα για τον υπολογισμό της γωνίας διαφορά μεταξύ είπε αποδιαμορφωμένο Μέση ανισορροπία στοιχείο διακριτές διαδοχικές δείγμα στοιχείων της εν λόγω ηλεκτρική ανισορροπία σήματος σε σχέση με την αντίστοιχη κάθετα στοιχεία ενός συστήματος αυθαίρετα αναφοράς για είπε τουλάχιστον δύο σύνολα στοιχείων διακριτές διαδοχικές δείγμα; και όπου είναι συνδεδεμένος είπε ταχύτητα υπολογισμού μέσα είπε τον υπολογισμό γωνία διαφορά σημαίνει και υπολογίζει είπε πραγματική ταχύτητα που απασχολούν την εν λόγω διαφορά γωνία? και όπου είπε υπολογισμός του χρόνου επιβράδυνσης μέσα είναι συνδεδεμένος είπε υπολογισμός εξάρτημα αποδιαμορφωμένο ανισορροπία των μέσων σημαίνει και υπολογίζει καιρός να αρχίσουμε να επιβραδυνθεί είπε περιστρεφόμενο μέρος που απασχολούν υπολογιζόμενο ανιστοσταθμίσεις αποδιαμορφωμένο σήμα διορθωθεί για είπε υπολογίζεται πραγματική ταχύτητα.
10. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 9, όπου:
είπε μέσα υπολογισμό ταχύτητα υπολογίζει σύμφωνα με την εξίσωση ##EQU5## όπου R = η πραγματική ταχύτητα της περιστροφής του το περιστρεφόμενο τμήμα, M = υποτίθεται αριθμός επαναστάσεων το περιστρεφόμενο τμήμα ανάμεσα στο κέντρο της ένα πρώτο δείγμα συνόλου και το κέντρο της ένα δεύτερο δείγμα στο εν λόγω ονομαστικής ταχύτητας,
Α = γωνία ένα πρώτο δείγμα σε ακτίνια, η ανισορροπία
B = γωνία ένα δεύτερο δείγμα σε ακτίνια, η ανισορροπία και
T = το συνολικό μήκος του χρόνο ανάμεσα στο κέντρο της ένα πρώτο δείγμα συνόλου και το κέντρο της ένα δεύτερο δείγμα στο εν λόγω ονομαστική ταχύτητα.
11. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 9, όπου κάθε δείγμα σύνολο διακριτών διαδοχικές αυξήσεις αποτελείται από πέντε εκατό δώδεκα προσαυξήσεις που εκτείνονται σε δεκαέξι επαναστάσεις του είπε περιστραφεί κατά μέρος.
12. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 9, οποία περιλαμβάνει περαιτέρω:
Ένας κωδικοποιητής με άξονα περιστροφής σε συνδυασμό για να οδηγούνται από το περιστρεφόμενο τμήμα για να παράγει ένα ηλεκτρικό σήμα ενδεικτικό της ταχύτητας περιστροφής του το περιστρεφόμενο τμήμα? και
εν λόγω δειγματοληψία σημαίνει ούνται είπε κωδικοποιητής με άξονα, με την οποία είπε ο ρυθμός δειγματοληψίας βρίσκεται σε συγχρονισμού με το εν λόγω ηλεκτρικό σήμα ενδεικτικό της ταχύτητας περιστροφής του το περιστρεφόμενο τμήμα.
13. η ισορροπώντας μηχανή όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 9, όπου:
είπε αποδιαμορφωμένο Μέση ανισορροπία στοιχείο Υπολογισμός σημαίνει υπολογίζει τα στοιχεία αποδιαμορφωμένο ανισορροπία των μέσων του είπε αποθηκευμένου δείγματος σύνολα σύμφωνα με τις εξισώσεις ##EQU6## όπου Axκαι έναyείναι αντίστοιχα X και Y αποδιαμορφωμένο συντεταγμένων στοιχεία του μέσου ανιστοσταθμίσεις σήμα υπολογίζεται από ένα αντίστοιχο σύνολο δειγμάτων,
N = ο αριθμός των διακριτών δείγματα ανά επανάσταση του τμήματος του εν λόγω ονομαστικής ταχύτητας,
M = ο αριθμός επαναστάσεων του τμήματος ανά δείγμα στο εν λόγω ονομαστική ταχύτητα, και
S(im+j) = το jth δείγμα των εν λόγω δείγμα στοιχείων του σήματος είπε ηλεκτρική ανισορροπία της επανάστασης ith του τμήματος του εν λόγω αντίστοιχο σύνολο των στοιχείων του δείγματος.
14. μια μέθοδο προσδιορισμού αυτόματα την τοποθεσία ανισορροπία σε ένα περιστρεφόμενο τμήμα και τοποθέτηση είπε μέρος με την τοποθεσία ανισορροπία σε προκαθορισμένη θέση, που αποτελείται από τα βήματα:
περιστρέφοντας ένα τμήμα να είναι ισορροπημένη μεταξύ δύο αξονικά αντίθετοι ρουλεμάν σε ένα προκαθορισμένο ανέλαβε γωνιακή ταχύτητα?
αισθαμένος το περιστροφικό ανιστοσταθμίσεις το περιστρεφόμενο μέρος σε τουλάχιστον ένα δήλωσε αντίθετος αξονικά ρουλεμάν
δημιουργώντας ένα ανάλογο σήμα ηλεκτρική ανισορροπία τα κατασκευαστικά περιστροφική ανισορροπία?
τον υπολογισμό της πραγματικής γωνιακής ταχύτητας από το περιστρεφόμενο τμήμα από είπε σήμα ανισορροπία και προκαθορισμένο ανέλαβε γωνιακή ταχύτητα?
τον υπολογισμό του χρόνου να αρχίσουμε να επιβραδυνθεί το περιστρεφόμενο τμήμα σε ένα προκαθορισμένο ποσοστό να σταματήσει το περιστρεφόμενο τμήμα με την τοποθεσία ανισορροπία σε προκαθορισμένη θέση από είπε σήμα ηλεκτρική ανισορροπία και υπολογισμένο πραγματικό γωνιακή ταχύτητα? και
επιβράδυνση το περιστρεφόμενο τμήμα στο είπε προκαθορισμένο ρυθμό όταν φτάσει η ώρα υπολογισμού χρόνου να αρχίσουμε να επιβραδυνθεί το περιστρεφόμενο τμήμα.
15. η μέθοδος όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 14, περαιτέρω που αποτελείται από τα βήματα:
δειγματοληψία πρώτο και δεύτερο ξεχωριστό σύνολα στοιχείων διακριτές διαδοχικές δείγμα του σήματος είπε ηλεκτρική ανισορροπία σε επαναλαμβανόμενα χρονικά διαστήματα ρυθμό δειγματοληψίας προκαθορισμένο?
Αποθήκευση σε μια μνήμη είπε πρώτο και το δεύτερο σετ διακριτές διαδοχικές δείγμα στοιχείων της εν λόγω ηλεκτρική ανισορροπία σήμα?
υπενθυμίζοντας είπε το πρώτο σύνολο των στοιχείων του δείγματος από το εν λόγω μνήμης?
τον υπολογισμό του μέσου αποδιαμορφωμένο σήμα για την ηλεκτρική ανισορροπία είπε πρώτη σύνολο των στοιχείων του δείγματος σε σχέση με την αντίστοιχη κάθετα στοιχεία ενός συστήματος αυθαίρετα αναφοράς στο προκαθορισμένο ανέλαβε γωνιακή ταχύτητα από είπε υπενθύμισε πρώτο σύνολο των στοιχείων του δείγματος?
υπενθυμίζοντας είπε το δεύτερο σύνολο των στοιχείων του δείγματος από το εν λόγω μνήμης?
τον υπολογισμό του μέσου αποδιαμορφωμένο το σήμα ηλεκτρική ανισορροπία για το εν λόγω δεύτερο σύνολο διακριτών διαδοχική δείγμα στοιχείων σε σχέση με αντίστοιχες κάθετες συνιστώσες της είπε σύστημα αυθαίρετο αναφοράς σε προκαθορισμένο ανέλαβε γωνιακή ταχύτητα από είπε υπενθύμισε δεύτερο σύνολο των στοιχείων του δείγματος?
τον υπολογισμό της γωνίας διαφορά μεταξύ του σήματος αποδιαμορφωμένο ανισορροπία των μέσων για τις αντίστοιχες κάθετες συνιστώσες του συστήματος είπε αυθαίρετη αναφοράς για σύνολα είπε πρώτα και δεύτερο δείγμα στοιχείων;
είπε βήμα από τον υπολογισμό της γωνίας διαφορά πραγματική γωνιακή ταχύτητα από το περιστρεφόμενο μέρος που απασχολούν είπε υπολογίζεται μεταξύ του σήματος αποδιαμορφωμένο ανισορροπία των μέσων για τις αντίστοιχες κάθετες συνιστώσες του συστήματος είπε αυθαίρετη αναφοράς για σύνολα είπε πρώτα και δεύτερο δείγμα στοιχείων; και
είπε βήμα από τον υπολογισμό του χρόνου να αρχίσουμε να επιβραδυνθεί το περιστρεφόμενο μέρος που απασχολούν είπε υπολογιζόμενο μέσο όρο αποδιαμορφωμένο το σήμα ηλεκτρική ανισορροπία της ένα από τα εν λόγω πρώτο και δεύτερο σετ δείγμα στοιχείων διορθωθεί για είπε υπολογίζεται πραγματική γωνιακή ταχύτητα.
16. η μέθοδος όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 15, όπου η πραγματική γωνιακή ταχύτητα υπολογίζεται από την εξίσωση #EQU7## # όπου M = το υποτιθέμενο αριθμό επαναστάσεων ανάμεσα στο κέντρο της ένα πρώτο δείγμα συνόλου και το κέντρο της ένα δεύτερο δείγμα στο είπε προκαθορισμένο υποτίθεται γωνιακή ταχύτητα,
Α = γωνία φάσης υπολογίζεται ανιστοσταθμίσεις είπε πρώτο δείγμα σε ακτίνια,
B = γωνία φάσης υπολογίζεται ανισορροπία του εν λόγω δεύτερου δείγματος σε ακτίνια, και
T = το συνολικό μήκος του χρόνο ανάμεσα στο κέντρο της ένα πρώτο δείγμα συνόλου και το κέντρο της ένα δεύτερο δείγμα στο είπε προκαθορισμένο υποτίθεται γωνιακή ταχύτητα.
17. η μέθοδος, όπως ισχυρίστηκε, σε πούμε 15 όπου το πρώτο και το δεύτερο σετ κάθε περιέχει πέντε εκατό δώδεκα επαναλαμβανόμενα χρονικά διαστήματα.
18. η μέθοδος όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 15, όπου βήμα είπε αποθήκευσης και είπε υπολογισμός βήματα εκτελούνται από ένα μικροεπεξεργαστή.
19. η μέθοδος όπως ισχυρίστηκε στην αξίωση 15, όπου ο μέσος όρος αποδιαμορφωμένο εξαρτήματα για είπε πρώτα και δεύτερο σετ υπολογίζονται σύμφωνα με τις εξισώσεις ##EQU8## όπου Axκαι έναyείναι αντίστοιχα X και Y αποδιαμορφωμένο συντεταγμένων στοιχεία του μέσου ανιστοσταθμίσεις σήμα υπολογίζεται από ένα σύνολο δειγμάτων,
N = ο αριθμός των διακριτών δείγματα ανά επανάσταση του τμήματος σε είπε προκαθορισμένο υποτίθεται γωνιακή ταχύτητα,
M = ο αριθμός επαναστάσεων του τμήματος ανά δείγμα στο είπε προκαθορισμένο υποτίθεται γωνιακή ταχύτητα, και
S(im+J) = το μήκος του δείγματος δήλωσε δείγμα στοιχείων της εν λόγω ηλεκτρική ανισορροπία σήμα της επανάστασης ith του τμήματος του εν λόγω αντίστοιχο σύνολο των στοιχείων του δείγματος.
Περιγραφή:
Η παρούσα εφεύρεση αφορά γενικά μια δυναμική ισορροπώντας μηχανή και, ειδικότερα, για την αυτόματη ψηφιακή δυναμική ισορροπώντας μηχανή όπου υπολογίζεται το ποσό και η γωνιακή θέση του ανισορροπία σε ένα περιστρεφόμενο μέρος μακριά ουρά και το μέρος έχει διακοπεί με την ανισορροπία σε προκαθορισμένη θέση χωρίς τη χρήση μιας αναφοράς σήμανσης σχετικά με το περιστρεφόμενο τμήμα.
Η δυναμική ζυγοστάθμιση ένα περιστρεφόμενο μέρος όπως μια armature ηλεκτροκινητήρα, το μέρος είναι τοποθετημένα γύρω από τον άξονα μεταξύ ρουλεμάν, περιστρέφεται, και η ανισορροπία είναι ανιχνεύονται από τους αισθητήρες δόνησης ή δύναμη στις θέσεις που φέρουν. Διάφορες μέθοδοι και συσκευές έχουν αναπτυχθεί για να υποδεικνύουν τη θέση της η ανισορροπία σε ένα περιστρεφόμενο μέρος. Δύο τύποι πρόωρης μηχανές που χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία χρήση στροβοσκοπικό και φωτοκύτταρο τεχνικές για να εντοπίσετε την ανισορροπία. Αυτά τα δύο είχαν το μειονέκτημα που απαιτούν φυσική σημάνσεις στο μέρος που περιστρέφεται. Τα μηχανήματα αυτά επίσης απαιτούσαν οπτική εκτιμήσεις της θέσης ανισορροπία και, επομένως, υπόκειντο σε σφάλμα χειριστή.
Η πιο προηγμένη μηχανή αυτού του τύπου που αποκαλύπτεται σε ΗΠΑ Pat. No. 4,419,894 να Matumoto, όπου ένα ανώνυμο τεμαχίου περιστρέφεται, η ανισορροπία μετράται και βρίσκεται, και το κομμάτι προς κατεργασία σταμάτησε με την ανισορροπία θέση σε έναν προκαθορισμένο προσανατολισμό για μετέπειτα σήμανση και υλικό μαζική Προσθήκη ή αφαίρεση. Αυτή η μηχανή χρησιμοποιεί αισθητήρες κραδασμών για να παράγουν ένα σήμα αναλογικό ανισορροπία που είναι ημιτονοειδής. Στη συνέχεια, μια ανισορροπία φάσης παλμών ηλεκτρονικά δημιουργείται μία φορά ανά κύκλο στο η zerocrossing θετική εξέλιξη του σήματος ανισορροπία. Το τεμάχιο εργασίας οδηγείται από μια μηχανή stepper. Κάθε παλμός του δίσκου που παρέχονται στον κινητήρα stepper προκαλεί το επεξεργαζόμενο κομμάτι για να περιστρέψετε μια άγνωστη αλλά σταθερή γωνία. Υπολογίζεται ένα μετρητή, προκαθορισμένες με έναν αριθμό που αντιπροσωπεύει έναν ακέραιο αριθμό stepper μοτέρ κίνησης όσπρια, πίσω από κάθε παλμό μοτέρ κίνησης stepper, αρχίζοντας από την παραλαβή της μια ανισορροπία φάσης παλμών και την περιστροφή τεμαχίου είναι σταμάτησε όταν ο μετρητής φθάσει στο μηδέν. Είναι ένα σύστημα σε πραγματικό χρόνο στο ότι τα όσπρια προέρχονται από τον αισθητήρα ανισορροπία που χρησιμοποιούνται για να ξεκινήσει η αντίστροφη μέτρηση.
Υπάρχουν αρκετές περιορισμούς και τα μειονεκτήματα που συνδέονται με συγκεκριμένο τύπο μηχανήματος. Πρώτη, σημαντική χρόνος απαιτείται για να ορίσετε αρχικά το μηχάνημα για να μεγιστοποιήσετε το επίπεδο διαχωρισμού, επιλέξτε βέλτιστη μετρητή ρυθμίσεις και ορίστε τιμές επιτάχυνσης και επιβράδυνσης για την ελαχιστοποίηση διολίσθηση του ιμάντα. Αυτές οι προσαρμογές πρέπει να γίνει για κάθε τύπο διαφορετικά τεμαχίου που μετριέται. Ρυθμίσεις καθορίζονται από δοκιμής και του λάθους μεθόδους οι οποίες είναι δύσκολη και χρονοβόρα.
Δεύτερον, η μέθοδος Matumoto δεν επαληθεύει την ακρίβεια του προσδιορισμού της η ταχύτητα περιστροφής και συνεπώς εισάγει Σφάλμα λόγω της εγγενούς δίσκο ζώνη ΓΛΥΣΤΡΗΜΑ το αυτοκίνητο stepper κινητήρα και το κινούμενο μέρος.
Τρίτον, οι μικρές διαφορές σε διαμέτρους armature μπορούν να εισάγουν σφάλματα στην ανισορροπία τοποθέτηση επειδή το μηχάνημα Matumoto δεν μετρούν και να χρησιμοποιούν την πραγματική συχνότητα περιστροφής του τεμαχίου εργασίας.
Τέλος, επειδή η μέθοδος Matumoto περιλαμβάνει βήματα εγκατάστασης χρονοβόρα και εγγενή σφάλματα για κάθε τεμαχίου, συνεπάγεται σημαντικούς περιορισμούς απόδοσης για γραμμή παραγωγής επεξεργασίας.
Η παρούσα εφεύρεση παρέχει μια αυτόματη μηχανή ζυγοστάθμισης και μέθοδο η οποία υπερνικά τα παραπάνω εντοπίστηκαν μειονεκτήματα και μειονεκτήματα. Είναι ένα αντικείμενο αυτής της εφεύρεσης να παράσχει μια δυναμική ισορροπώντας μηχανή και μια ψηφιακή μέθοδο για την αυτόματη τον προσδιορισμό του ποσού και γωνιακή θέση ανισορροπία σε ένα περιστρεφόμενο τμήμα και σταματώντας το μέρος με την ανισορροπία με ακρίβεια τοποθετημένα σε ένα προκαθορισμένο προσανατολισμό για τη σήμανση και διόρθωση.
Είναι ένα περαιτέρω αντικείμενο αυτής της εφεύρεσης για να παρέχουν μια μέθοδο αυτόματη εξισορρόπηση όπου η γωνιακή ταχύτητα του το περιστρεφόμενο τμήμα μετριέται με ακρίβεια και μια διόρθωση γίνεται με την υποτιθέμενη γωνιακή ταχύτητα να υπολογίσει με ακρίβεια το χρόνο να επιβραδυνθεί και τη θέση η ανισορροπία σε μια προκαθορισμένη προσανατολισμό.
Είναι ένα περαιτέρω αντικείμενο αυτής της εφεύρεσης να παράσχει μια αυτόματη ψηφιακή μηχανή εξισορρόπησης που ψηφιακά υπολογίζει την γωνία φάσης ανιστοσταθμίσεις μακριά ουρά με τη χρήση ενός μικροεπεξεργαστή και εμφανίζει την ανισορροπία του κάθε διόρθωση αεροπλάνο οπτικά χρησιμοποιώντας την συμβατική τεχνολογία βίντεο.
Ανάλογα την παρούσα εφεύρεση παρέχει ένα μηχάνημα και την μέθοδο προσδιορισμού αυτόματα τη θέση και το ποσό της ανισορροπία του ένα περιστρεφόμενο μέρος με ακρίβεια και αποτελεσματικότητα. Η εφεύρεση αφορά ένα μοναδικό συνδυασμό από τα βήματα για να προσδιορίσετε τη θέση ανισορροπία και το μέγεθος. Η μέθοδος περιλαμβάνει τα εξής διατακτικό:
(α) περιστρεφόμενη ένα μέρος για να ισορροπηθεί μεταξύ δύο αξονικά αντίθετοι ρουλεμάν?
(β) δημιουργώντας ένα ανάλογο ηλεκτρικό σήμα του Ρόταρυ ασύμμετρη σε ένα από τα έδρανα;
(γ) τον υπολογισμό της πραγματικής γωνιακής ταχύτητας από το ισορροπημένο σήμα και ένα προκαθορισμένο ανέλαβε γωνιακή ταχύτητα?
(δ) υπολογίζοντας το χρόνο κατά τον οποίο για να ξεκινήσετε την επιτάχυνση του τμήματος σε ένα ποσοστό της προκαθορισμένης επιβράδυνσης προκειμένου να σταματήσει το τμήμα με την ασύμμετρη θέση σε μια προκαθορισμένη θέση? και
(ε) επιβράδυνση το μέρος στο προκαθορισμένο ποσοστό την κατάλληλη στιγμή.
Ενδεικτικό και συγκεκριμένες ενσάρκωση της εφεύρεσης μέθοδος αποτελείται από τα παρακάτω βήματα:
(α) περιστρεφόμενη το μέρος μεταξύ σταθερών ρουλεμάν,
(β) δημιουργώντας ένα αναλογικό σήμα αναλογικό ηλεκτρική ανισορροπία στις δυνάμεις που δημιουργούνται από το περιστρεφόμενο τμήμα στις θέσεις που φέρουν,
(γ) δημιουργία χρονικό διάστημα σήματα σύγχρονη με την περιστροφή,
(δ) μετατρέποντας το ανιστοσταθμίσεις αναλογικό σήμα σε ψηφιακό σήμα,
(ε) μέτρηση και Αποθήκευση ένα πρώτο δείγμα ψηφιακού σήματος κατά το πρώτο σύνολο από προκαθορισμένες επαναλαμβανόμενα χρονικά διαστήματα,
(στ) μέτρηση και Αποθήκευση ένα δεύτερο ψηφιακό δείγμα κατά τη διάρκεια ενός δεύτερου σαν σύνολο χρονικά διαστήματα συνεχόμενο με το πρώτο,
(ζ) τον υπολογισμό τη μέση φάση αποδιαμορφωμένο γωνίες για το πρώτο και το δεύτερο σετ δειγμάτων σύμφωνα με τις ακόλουθες εξισώσεις: Νο #EQU1## όπου Axκαι έναyείναι το αποδιαμορφωμένο συντεταγμένων στοιχεία του μέσου ανιστοσταθμίσεις σήμα από ένα σύνολο δειγμάτων andquot; Aandquot?
N = ο αριθμός των διακριτών δείγμα στοιχείων ανά επανάσταση
M = αριθμός επαναστάσεων ανά δείγμα συνόλου
S = δείγμα στοιχείο του δείγματος σήμα ηλεκτρική ανισορροπία
(h) τον υπολογισμό της πραγματικής γωνιακής ταχύτητας R σύμφωνα με την ακόλουθη εξίσωση: ##EQU2## όπου M = ο αριθμός επαναστάσεων ανάμεσα στο κέντρο της ένα πρώτο δείγμα ρυθμιστεί στο κέντρο του ένα δεύτερο δείγμα που έχει οριστεί στο η υποτιθέμενη γωνιακή ταχύτητα
B = η γωνία ανισορροπία του δεύτερου δείγματος σε ακτίνια
A = η ανισορροπία γωνία του πρώτου δείγματος σε ακτίνια
T = το συνολικό χρονικό διάστημα ανάμεσα στο κέντρο της το πρώτο δείγμα που έχει ρυθμιστεί στο κέντρο του δεύτερου συνόλου δείγματος
(i) υπολογισμό του αριθμού των χρονικών διαστημάτων αντιστοιχεί στη γωνία φάσης ανισορροπία σε την πραγματική γωνιακή ταχύτητα,
(ι) τον υπολογισμό επιβράδυνση το χρονικό διάστημα που απαιτείται για να φέρει το μέρος για να ξεκουραστούν σε ένα προκαθορισμένο ακέραιο αριθμό επαναστάσεων,
(k) για τη θέσπιση μιας αρχικής αναφοράς σημείο στο χρόνο που αντιστοιχούν σε κάποιο σημείο κατά τη διάρκεια τα διαστήματα μέτρησης,
(ιβ) προκαλώντας την επιβράδυνση της το περιστρεφόμενο τμήμα κατά τα χρονικά διαστήματα που παρήλθε από το σημείο της αρχικής αναφοράς ισούται με το άθροισμα των διαστημάτων υπολογισμού χρόνου αντιστοιχεί σε ανισορροπία η φασική γωνία συν ένα προκαθορισμένο υπολογισμό χρονικό διάστημα από το αρχικό σημείο.
Η προτιμώμενη ενσάρκωση της η ισορροπώντας μηχανή περιλαμβάνει ένα πλαίσιο, αντιτάχθηκε αξονικά ρουλεμάν για την υποστήριξη rotatably το μέρος να είναι ισορροπημένη, τουλάχιστον μία δύναμη ανιχνευτής για την ανίχνευση των δυνάμεων που είναι φυσιολογικό να τον άξονα περιστροφής μέρος, κύκλωμα για να παράγουν ένα σήμα ηλεκτρική ανισορροπία, ρολόι για να παράγει μια ένδειξη των επαναλαμβανόμενων χρονικών διαστημάτων, συσκευή δειγματοληψίας για τη μέτρηση σύνολα στοιχείων διακριτές διαδοχικές δείγμα , μνήμη για την αποθήκευση του δείγματος σύνολα, συσκευή που είναι συνδεδεμένη με τον κινητήρα το αυτοκίνητο για τον έλεγχο κινητήρα σύγχρονη με την συσκευή δειγματοληψίας, μια συσκευή μικροεπεξεργαστή για τον υπολογισμό το αποδιαμορφωμένο Μέση ανισορροπία συστατικά καθενός των δύο συνεχόμενων δείγμα σύνολα, υπολογίζοντας την αξία της διαφοράς μεταξύ των δύο σύνολα των μέσων ζυγοστάθμισης, τον υπολογισμό της πραγματικής γωνιακής ταχύτητας από την αξία της διαφοράς, τον έλεγχο της επιβράδυνσης του κινητήρα σε ένα σταθερό ρυθμό μονάδα το μέρος είναι σταθμευμένο , και τον υπολογισμό του χρόνου να επιβραδυνθεί το μέρος και να σταματήσει το μέρος με την ανισορροπία σε προκαθορισμένη θέση.
Σχήµα 1 είναι ένα μπλοκ διάγραμμα των δύο αεροπλάνο λαμβάνοντας σκληρά balancer?
Σχήµα 2 είναι μια Σπαστές άποψη του balancer αποτυπώνουν τις ρυθμίσεις ζώνης διαφορετική μονάδα δίσκου μεταξύ του stepper με κινητήρα και το κινούμενο μέρος?
Σχήµα 3 είναι ένα γράφημα της γωνιακής ταχύτητας-χρόνου για ένα περιστρεφόμενο κομμάτι προς κατεργασία που απεικονίζουν τα σημαντικότερα γεγονότα στη διάρκεια ενός κύκλου μέτρησης?
FIG. 4 είναι ένα μπλοκ διάγραμμα των δύο αεροπλάνο λαμβάνοντας σκληρά balancer αξιοποιώντας έναν κωδικοποιητή για τη δημιουργία χρονισμού χρονικά διαστήματα· και
FIG. 5 είναι μια μερική άποψη μπροστά του δύο αεροπλάνο σκληρό ρουλεμάν balancer φαίνεται στο σχήµα 1.
Αναφερόμενος τώρα για τα σχέδια, και ειδικότερα να παρκινσονικού εκεί φαίνεται ένα στοιχειώδες διάγραμμα του την αυτόματη ψηφιακή εξισορροπητικά συστατικά μηχανή και μικροεπεξεργαστή. Το μέρος του τεμαχίου 180 να είναι ισορροπημένη είναι τοποθετημένη μεταξύ σκληρό ρουλεμάν 190 και 200. Ένα βηματικό μοτέρ DC 160 είναι συνδεδεμένο με το μέρος μέσω ιμάντα 170. Υπάρχουν διάφορες κατευθύνσεις ζώνη που μπορούν να χρησιμοποιηθούν.
Αναφερόμενος τώρα στην εικ. 2, είναι εκεί να δείξει τρεις ρυθμίσεις εναλλακτική ζώνη. Το DC stepper τροχαλία μοτέρ 330 συνδέεται γύρω από τροχαλίες 340 και 350 σε δύο κατευθύνσεις του τμήματος οδηγείται 180. Η ζώνη 170 δρομολογείται κάτω μέρος 180 και άνω τροχαλίες 340 και 350 είναι μια επιθυμητή ρύθμιση για τη μικρή, ελαφριά μέρη όπου η παραγωγή ταχύτητα τρέχει είναι πιο σημαντική από την ελαχιστοποίηση θορύβου σήμα. Ζώνη 171 δρομολογείται πάνω μέρος 180 και τεμπέληδες 340 και 350 είναι μια εναλλακτική αλλά όχι προτιμώμενη ρύθμιση. Η ζώνη 172 δρομολογούνται άμεσα μεταξύ του stepper με κινητήρα και το μέρος χρησιμοποιείται όπου ελαχιστοποίηση θορύβου είναι κρίσιμη.
FIG. 3 απεικονίζει καμπύλη 1 μια ακολουθία τυπική μέτρηση. Καμπύλη 1 δείχνει ένα αυξανόμενο μέρος γωνιακή ταχύτητα μέχρι την πλήρη ταχύτητα λειτουργίας επιτυγχάνεται εποχή κατά την οποία η ταχύτητα γίνεται και παραμένει σταθερή έως ότου αρχίζει η επιβράδυνση. Κατά περιοχή 80 το μέρος επιταχύνεται σε μια σταθερή αξία από υπόλοιπο στο σημείο 10, για την ταχύτητα της λειτουργίας το σημείο 20. Το σημείο 20 η επιτάχυνση γίνεται μηδέν και το μέρος που περιστρέφεται σε μια σταθερή γωνιακή ταχύτητα κατά περιοχές, 90, 100, 110 και 120. Στο σημείο 60 επιβράδυνση αρχίζει με ένα σταθερό ρυθμό στην περιοχή 130 μέχρι να σταματήσει το τμήμα στο σημείο 70. Επιτάχυνση και επιβράδυνση σε περιοχές 80 και 130 δεν χρειάζεται να είναι τα ίδια ποσοστά. Το κρίσιμο ποσοστό είναι στην περιοχή 130 όπου επιβράδυνσης πρέπει να είναι αρκετά αργή, ότι καμία οπισθοχώρηση παρουσιάζεται μεταξύ το αυτοκίνητο stepper με κινητήρα, το μέρος και ο ιμάντας κίνησης λόγω αδρανειακών δυνάμεων και πρέπει να παρουσιάζεται σε έναν ακέραιο αριθμό επαναστάσεων. Ένα πρώτο δείγμα συνόλου αρχίζει στο σημείο 20 και ολοκληρώνεται στο σημείο 30, το οποίο είναι επίσης την έναρξη του δεύτερου συνόλου δείγματος. Το δεύτερο δείγμα που τελειώνει στο σημείο 40. Κάθε σύνολο του δείγματος, 90 και 100 βέλτιστα αντιστοιχούν σε 16 επαναστάσεις 32 δειγμάτων ανά επανάσταση για ένα σύνολο 512 δείγματα σε κάθε σύνολο δεδομένων. Σημεία 140 και 150 αντιπροσωπεύουν το κέντρο των διαστημάτων δειγματοληψίας πρώτη και δεύτερη αντίστοιχα.
Επιστρέφοντας τώρα στο σχ. 1, DC stepper με κινητήρα 160 των ρουλεμάν 190 και 200 είναι σταθερά τοποθετημένος στο πλαίσιο μηχανή 5. Πιεζοηλεκτρικούς μετατροπείς 202 και 203 χρησιμοποιούνται για να παράγουν ηλεκτρικά σήματα ανάλογη προς τις δυνάμεις που εφαρμόζονται σε αυτά. Όταν περιστρέφεται το μέρος 180, αυτές οι δυνάμεις είναι φυσιολογικό να τον άξονα περιστροφής και αντιπροσωπεύουν το παρόν στο περιστρεφόμενο τμήμα ανισορροπία. Το σήμα που παράγεται από πιεζοηλεκτρικά μετατροπείς 202 και 203 περιέχουν επίσης τα ανεπιθύμητα σήματα. Τα ανεπιθύμητα σήματα στο ή πάνω από το ρυθμό δειγματοληψίας αποβάλλονται από φίλτρα εξομάλυνσης 210 και 220. Αυτά ανιστοσταθμίσεις σήματα (UL, UR) στη συνέχεια αποστέλλονται πολυπλέκτης 230 όπου μια επιλογή είτε SLή SRείναι κατασκευασμένο για περαιτέρω επεξεργασία.
Αεροπλάνο διαχωρισμού είναι απαραίτητη, επειδή το σήμα από το αισθητήριο 202 θα έχει μέρος του μεγέθους του λόγω της επιρροής των δυνάμεων στο αισθητήριο 203 και αντίστροφα. Κατά τη διάρκεια της βαθμονόμησης τις σταθερές διάνυσμα (K1, K2, K3, K4) καθορίζονται στο ακόλουθο σετ εξισώσεων: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
όπου
SLείναι το σήμα ξεχωριστά αριστερό κανάλι,
SRείναι το σήμα ξεχωριστό σωστό κανάλι,
ULείναι το σήμα σύνθετο αριστερό κανάλι, και
URείναι το σήμα σύνθετο σωστό κανάλι.
Αξιοποιώντας το γνωστό ανιστοσταθμίσεις μάζες, θέσεις και τη συχνότητα εναλλαγής, σταθερές K1, K2, K3, και K4μπορεί να είναι αποφασιστική και τέθηκε σε τυχαίας προσπέλασης μνήμης 300 αυτόματα από το μικροεπεξεργαστή 270. Μικροεπεξεργαστή 270 είναι ενεργοποιημένη, στη συνέχεια, να εκτελέσετε το απαιτούμενο επίπεδο διαχωρισμού.
Αναφερόμενος τώρα στο σχήµα 5, το οποίο είναι μια μερική έχει πρόσοψη της ρύθμισης παραμέτρων τοποθέτησης εκτιμημένο μέρος, είναι οι ακόλουθες φυσικές παράμετροι απαιτείται να εισάγετε και να αποθηκευτούν στο μικροεπεξεργαστή 270 RAM 300 μέσω πληκτρολογίου 370 (Εικ. 1) πριν από τη μέτρηση ή βαθμονόμηση οποιουδήποτε περιστραφεί μέρος:
(α) αριστερά αεροπλάνο 531 θέση 530, μετρούμενο από το ρουλεμάν 190 κατά μήκος του άξονα περιστροφής;
(β) αριστερά διόρθωση ακτίνα 560, μετριέται από τον άξονα περιστροφής ακτινωτά προς την επιφάνεια του τμήματος στη θέση του το αριστερό αεροπλάνο 531?
(γ) δικαίωμα αεροπλάνο 532 τοποθεσία 540, μετρούμενο από το ρουλεμάν 190 κατά μήκος του άξονα περιστροφής; και
(δ) το δικαίωμα διόρθωσης ακτίνα 570, μετριέται από τον άξονα περιστροφής ακτινωτά προς την επιφάνεια του τμήματος στη θέση του στο σωστό επίπεδο 532. Σημειώστε ότι FIG. 5 δείχνει το μήκος 550 περιστρεφόμενο τμήμα 180 από ρουλεμάν 190 να φέρουν 200.
Παραπέμποντας στο σχ. 1, προκειμένου να καθορίσει τις σταθερές K1, K2, K3, και K4για μια κατηγορία περιστραφεί κατά τμήματα, ακολουθείται μια διαδικασία βαθμονόμησης τρεις περιστροφή να δημιουργήσει τρεις σειρές των σημάτων γνωστή ανισορροπία που τον μικροεπεξεργαστή 270 στη συνέχεια χρησιμοποιεί για να καθορίσει μαθηματικά τις σταθερές τιμές. Αυτή η διαδικασία απαιτεί τη χρήση ενός αισθητήρα photoreflector 310 και ένα ανακλαστικό στόχο 320 (βλ. εικ. 1) τοποθετείται προσωρινά σε ένα περιστρεφόμενο μέρος 180, το οποίο είναι ένα παράδειγμα για τον επιθυμητό τύπο περιστρεφόμενα μέρη.
Παραπέμποντας στο σχήµα 5, ανακλαστικό στόχο εμφανίζεται πίσω από το μέρος περιστρέφεται 180. Στο σχήµα 5 εμφανίζεται επίσης μια βαθμονόμηση βάρους 510 τοποθετείται στο αριστερό αεροπλάνο 531. Αυτή είναι η θέση του βάρους κατά τη διάρκεια το πρώτο γύρισμα βαθμονόμησης. Το μέρος είναι στη συνέχεια σταμάτησε και τη βαθμονόμηση βάρους μετακινείται προς το σωστό επίπεδο 532 (εμφανίζεται στο φάντασμα στο 520) για τον δεύτερο γύρο. Το τρίτο της γύρισμα γίνεται με το βάρος της βαθμονόμησης αφαιρεθεί. Πριν από το πρώτο γύρισμα, ωστόσο, οι ακόλουθες πληροφορίες πρέπει να εισόδου στον μικροεπεξεργαστή 270 μέσω του πληκτρολογίου 370:
(α) βαθμονόμηση βάρους?
(β) 560 ακτίνα στο αριστερό αεροπλάνο 531 μετράται από τον άξονα περιστροφής στην επιφάνεια του τμήματος περιστρέφεται 180?
(γ) η γωνία μεταξύ 320 στόχο και αριστερό βαθμονόμηση βάρους θέση 510?
(δ) 570 ακτίνα στο σωστό επίπεδο 532 μετράται από τον άξονα περιστροφής στην επιφάνεια του τμήματος περιστρέφεται 180?
(ε) η γωνία μεταξύ στόχου 320 και σωστή βαθμονόμηση βάρους θέση 520? και
(στ) φωτογραφία pickup (310) γωνία που μετράται από το πίσω μέρος από την βάση (5) όταν αυτό παρατηρείται από τα δεξιά προς τα αριστερά.
Οι τρεις περιστροφές παρέχουν γνωστές τιμές ζυγοστάθμισης, από το οποίο το κύκλωμα του μικροεπεξεργαστή καθορίζει τις τιμές του K1, K2, K3, και K4χρησιμοποιείται για να διορθώσει τα σήματα πραγματική ανισορροπία στις τα αεροπλάνα επιλεγμένες ανιστοσταθμίσεις αριστερά και δεξιά, ULκαι URαντίστοιχα, για να δώσει την πραγματική ανισορροπία σήματα SLκαι SR.
Αναφερόμενος και πάλι κατά τη διάρκεια μια περιστροφή του τμήματος 180, Σχ. 1, διορθωθεί σήματα SRή SLΕισαγάγετε το δείγμα κρατήστε κύκλωμα 240 από τον πολυδιαυλωτή 230. Ο μικροεπεξεργαστής 270 τροφοδοτεί επίσης παλμούς χρονισμού στο κύκλωμα κρατήστε δείγμα για τη δημιουργία των προσαυξήσεων του δείγματος.
Μόλις το περιστρεφόμενο τμήμα 180 φτάνει ταχύτητα λειτουργίας αρχίζει δύο σετ δειγματοληψίας. Κάθε στοιχείο του δείγματος για κάθε δείγμα προσαύξηση μετατρέπεται στη συνέχεια σε ισοδύναμες ψηφιακού σήματος από το αναλογικό/ψηφιακό μετατροπέα 250. Στη συνέχεια, αποθηκεύεται κάθε στοιχείο του ψηφιακού σήματος από το μικροεπεξεργαστή στη μνήμη τυχαίας προσπέλασης 300 να αναμένουμε περαιτέρω επεξεργασία. Κάθε δείγμα συνόλου από 512 στοιχεία αποθηκεύονται σε τυχαίας προσπέλασης μνήμης 300 σε 512 ξεχωριστές τοποθεσίες που αντιστοιχεί το signaland #39; s χρονικό διάστημα.
Η κεντρική μονάδα επεξεργασίας 280 σηματοδοτεί το χρόνο που αντιστοιχεί σε ένα αυθαίρετο σημείο όπως τελευταίας επαύξησης δείγμα κατά τη χρονική ακολουθία δείγμα ως ένα αρχικό σημείο. Του ρολογιού 305, μέσα από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας 280, παρέχει επίσης τους παλμούς χρονισμού στο DC stepper κινητήρα, τέτοια ώστε η θέση του στο DC stepper 160 κινητήρα σε σχέση με το αρχικό σημείο είναι σήμερα γνωστό από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας 280.
Όταν δύο συνεχόμενα σύνολα δειγμάτων SΑκαι SΒέχουν αποθηκευτεί από το μικροεπεξεργαστή 270, η φάση που μπορεί να προσδιοριστεί η γωνία σε σχέση με την αυθαίρετη παραπομπή. Η κεντρική μονάδα επεξεργασίας 270 προσβάσεις 290 μνήμη μόνο για ανάγνωση όπου 512 στοιχείο πίνακα ημίτονο και συνημίτονο λειτουργίες αποθηκεύονται. Οι πίνακες αυτοί απασχολούνται στη συνέχεια με τα δεδομένα αποθηκευμένου δείγματος να υπολογίσει τις μέσες αποδιαμορφωμένο συνιστώσες της η φασική γωνία σε σχέση με μια προκαθορισμένη επιθυμητή θέση. Sine και συνημιτόνου τιμές πίνακα απασχολούνται με τα στοιχεία του αποθηκευμένου δείγματος από μικροεπεξεργαστή 270 να δημιουργήσει το αποδιαμορφωμένο φάσης γωνία συντεταγμένων Αxκαι έναyανά τις ακόλουθες εξισώσεις: ##EQU3## όπου M = αριθμός επαναστάσεων ανά δείγμα συνόλου
N = ο αριθμός των στοιχείων του δείγματος ανά επανάσταση
S = σήμα χρόνου βηματικά iM + j
Οι πίνακες sine και συνημιτόνου απασχολούνται στη συνέχεια από μικροεπεξεργαστή 270 στο δεύτερο σύνολο των δειγμάτων για να προσδιορίσετε το αποδιαμορφωμένο φάσης γωνία συντεταγμένες Βxκαι Βyανά τις ίδιες εξισώσεις.
Στη συνέχεια γίνεται μια διόρθωση για οποιοδήποτε σφάλμα στην υποτιθέμενη ταχύτητα του τμήματος περιστρέφεται. Η υποτιθέμενη ταχύτητα εισάγεται με μη αυτόματο τρόπο μέσω πληκτρολογίου 370 πριν την εξισορρόπηση και στηρίζεται η ρύθμιση και η σχετική διαμέτρους από την τροχαλία κίνησης 330, η διάμετρος περιστραφεί κατά μέρος και το ποσοστό κινητήρα stepper. Η ενσάρκωση της Εικ. 1, μικροεπεξεργαστή 270 παρέχει παλμούς ένα stepper κινητήρα 160 με ρυθμό που ελέγχεται από ρολογιού 305. Το ποσοστό αυτό stepper έχει οριστεί συγχρονισμένες με το κύκλωμα κρατήστε δείγματος 240, που ορίζεται επίσης από μικροεπεξεργαστή 270. Θα πρέπει να υπάρχει μια διαφορά μεταξύ των γωνιών υπολογιζόμενη Μέση φάση σύνολα δειγμάτων Α και Β, αυτό υποδεικνύει ότι η πραγματική ταχύτητα δεν είναι σύγχρονη με την υποτιθέμενη ταχύτητα. Μικροεπεξεργαστή 270 κάνει διόρθωση από τον υπολογισμό της πραγματικής γωνιακής ταχύτητας R σύμφωνα με την ακόλουθη εξίσωση: ##EQU4## όπου M = ο αριθμός επαναστάσεων ανάμεσα στο κέντρο της ένα πρώτο δείγμα ρυθμιστεί στο κέντρο του ένα δεύτερο δείγμα που έχει οριστεί στο η υποτιθέμενη γωνιακή ταχύτητα
B = η γωνία ανισορροπία του δεύτερου δείγματος σε ακτίνια
A = η ανισορροπία γωνία του πρώτου δείγματος σε ακτίνια
T = το συνολικό χρονικό διάστημα ανάμεσα στο κέντρο της το πρώτο δείγμα που έχει ρυθμιστεί στο κέντρο του δεύτερου συνόλου δείγματος
Αναφερόμενος τώρα στην εικ. 3, αιτιολογικές σκέψεις 140 και 150 που αντιστοιχούν σε του μεσοδιαστήματα η περίοδος δείγματος 90 αντιστοιχεί σε ένα δείγμα και δείγμα περιόδου 100 αντίστοιχο να δείγμα B, αντίστοιχα. Επειδή οι περίοδοι δείγμα 90 και 100 είναι το ίδιο μήκος, η προσαύξηση χρόνου μεταξύ σημείων 140 και 150 είναι αυτό το ίδιο μήκος. Ως εκ τούτου, η παραπάνω εξίσωση αποδόσεις η διορθωμένη ή πραγματική ταχύτητα περιστροφής. Το αντίστροφο της εξίσωσης αυτής παρέχει τον αριθμό των χρονικά βήματα ανά περιστροφή του τμήματος. Περίοδος 110 δείξει μεταξύ σημεία 40 και 50 είναι αυθαίρετο θεωρείται ότι το χρονικό διάστημα για να αντισταθμίσει τη μακριά γραμμή υπολογιστικής χρόνος απαιτείται από μικροεπεξεργαστή 270 για τον υπολογισμό των πραγματικών συχνοτήτων και είναι της τάξης των 500 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Ένα εξειδικευμένο στην τέχνη θα εκτιμήσουν ότι αυτή τη φορά πρέπει να οριστεί σε σχέση με την ταχύτητα της λειτουργίας του μικροεπεξεργαστή 270. Την περίοδο 120 σημεία 50 και 60 αντιπροσωπεύει το χρόνο που απαιτείται για να τοποθετήσετε το περιστρεφόμενο τμήμα με την ανισορροπία που βρίσκεται στην επιθυμητή τελική θέση τέτοια ώστε στο σημείο 60 η ανισορροπία θέση θα είναι ένα προκαθορισμένο ακέραιο αριθμό επαναστάσεων από τη στάση θέση και μπορεί να αρχίσει την επιβράδυνση. Επιβράδυνση είναι προγραμματισμένες εκ των προτέρων σε μικροεπεξεργαστή 270 ως ένα σταθερό ποσοστό. Μικροεπεξεργαστή 270 είναι προγραμματισμένος να παράγει παλμούς για οδήγηση stepper με κινητήρα 160 για επιβράδυνση σύμφωνα με το ποσοστό αυτό σταθερό επιβράδυνση.
Υπολογισμός του χρόνου στο σημείο 60 πραγματοποιείται με τον υπολογισμό το συνολικό ποσό του χρόνου μεταξύ το αρχικό σημείο και το σημείο 60. Το αρχικό σημείο μπορεί να είναι οποιοδήποτε σημείο μέτρηση κύκλου στο ή μετά από το σημείο 20. Συνήθως χρησιμοποιείται το σημείο 40. Ως εκ τούτου, το χρόνο για να φτάσει σε σημείο 60 μπορεί να υπολογιστεί προσθέτοντας την περίοδο καθυστέρησης προκαθορισμένο 110 στη φάση υπολογισμού γωνία 120. Όταν ο χρόνος ισούται με την υπολογιζόμενη ώρα στο σημείο 60 αρχίσει την επιβράδυνση ράμπα.
Μικροεπεξεργαστή 270 συνδέεται περαιτέρω για να εμφανίσετε το 360. Σε συνδυασμό με τον υπολογισμό του τόπου ανισορροπία και τον έλεγχο της επιβράδυνσης του stepper με κινητήρα 160 να σταματήσει η ανισορροπία στην προκαθορισμένη θέση, μικροεπεξεργαστή 260 δημιουργεί επίσης σήματα για απεικόνιση μέσω της οθόνης 360. Όπως είναι συμβατικά σε τέτοια συστήματα ελέγχου μικροεπεξεργαστών, επίδειξη 360 υιοθετείται για να εμφανίσετε το αρχικό σύνολο χρήστη ζητά, όπως παραδείγματος χάριν που ζητεί την εγγραφή του στην επιθυμητή ταχύτητα περιστροφής του το περιστρεφόμενο τμήμα, πληροφορίες για την κατάσταση της δυναμικής εξισορρόπησης λειτουργία και ούτω καθεξής. Επιπλέον 270 μικροεπεξεργαστής υπολογίζει το μέγεθος της η ανισορροπία στο περιστρεφόμενο τμήμα. Απεικόνιση 360 υιοθετείται για να εμφανίσει αυτήν την ποσότητα μαζί με το υπολογιζόμενο πραγματική ταχύτητα περιστροφής και η θέση της ανισορροπίας μετά την ολοκλήρωση της δυναμικής εξισορρόπησης λειτουργίας. Απεικόνιση 360 θα μπορούσε να σχηματιστεί του φωτός που εκπέμπουν διόδους, μια οθόνη υγρών κρυστάλλων, ωστόσο η προτιμώμενη ενσάρκωση είναι ένα βίντεο οθόνη σχηματίστηκε με καθοδικό σωλήνα.
Στο η ενσάρκωση που απεικονίζεται στο σχήµα 1, το ποσοστό κινητήρα stepper ελέγχεται σε σχέση με ένα ποσοστό ανεξάρτητα σετ δειγματοληψίας. FIG. 4 παρουσιάζει μια εναλλακτική ενσάρκωση. 270 μικροεπεξεργαστής ελέγχει την ταχύτητα λειτουργίας του stepper 160 από γενιά όσπρια με την κατάλληλη χρονική στιγμή. Αυτό το χρονοδιάγραμμα των παλμών πραγματοποιείται σε σχέση με τα σήματα από ρολογιού 305. Ένας κωδικοποιητής με άξονα 400 είναι σε συνδυασμό με το περιστρεφόμενο τμήμα από ιμάντα 410. Περιστροφή του το περιστρεφόμενο τμήμα προκαλεί ζώνη 410 να περιστρέψετε κωδικοποιητής με άξονα 400. Κωδικοποιητής με άξονα 400 δημιουργείται με τη σειρά τους ένα σήμα που υποδεικνύει τη θέση περιστροφικός κωδικοποιητής με άξονα 400. Μικροεπεξεργαστή 270 απασχολεί αυτό σήμα από κωδικοποιητής με άξονα 400 να δημιουργήσει το σήμα ρυθμός δειγματοληψίας για δείγμα κρατήστε κύκλωμα 240. Ο ρυθμός δειγματοληψίας είναι έτσι ασύγχρονη με το ποσοστό κινητήρα stepper. Σε ό, τι άλλες, η συσκευή που απεικονίζεται στο σχήµα 4 λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως περιγράφεται προηγουμένως.
