Η ισορροπώντας μηχανή έχει αναπτυχθεί περισσότερο από 100 χρόνια της ιστορίας. Το 1866, η Siemens Γερμανίας εφηύρε το δυναμό. 4 χρόνια αργότερα, Καναδάς άνθρωπος Henry Martinson μια ισορροπημένη τεχνολογία αιτήσεις διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας, άνοιξε το προοίμιο της ισορροπίας. Το 1907, ο Δρ Franz Lawaczek ισορροπία βελτιωμένη τεχνολογία που είναι διαθέσιμη για τον κ. Carl Schenck, που το 1915 που πρώτη μηχανή ζυγοστάθμισης δύο-αεροπλάνο. Μέχρι τα τέλη του 40, όλη η διαδικασία της εξισορρόπησης πραγματοποιείται σε ένα καθαρά μηχανικό εξοπλισμό εξισορρόπησης. Εξισορρόπηση ταχύτητα του στροφέα τοποθετείται συνήθως στο σύστημα δόνησης της αντήχησης, έτσι ώστε το μέγιστο πλάτος. Σε αυτό τρόπος μέτρησης ρότορα εξισορρόπηση, σφάλμα μέτρησης, και μπορεί να μην είναι ασφαλή.
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας και η δημοτικότητα της θεωρίας ισορροπίας rigid ρότορας, μετά τα 50 πιο ισορροπώντας εξοπλισμός χρησιμοποιεί τεχνολογία ηλεκτρονικής μέτρησης. Εξισορρόπηση αποτελεσματικά μηχανήματα της τεχνολογίας κύκλωμα διαχωρισμού αεροπλάνο εξαλείφει την ισορροπημένη αλληλεπίδραση του αριστερά και δεξιά πλευρά του τεμαχίου εργασίας. Ηλεκτρικές μετρήσεις σύστημα από το μηδέν μετά αναβοσβήνει λειτουργία, μετρητής Watt, ψηφιακή, βασισμένο σε μικροεπεξεργαστή φάση, με αποκορύφωμα την αυτόματη μηχανή ζυγοστάθμισης
Με την ανάπτυξη της παραγωγής, ισορροπία μέρη χρειάζονται όλο και περισσότερο, και περισσότερο όγκο. Προκειμένου να αυξήσουν την παραγωγικότητα, τη βελτίωση των συνθηκών εργασίας, διάφορες βιομηχανικές χώρες όπως νωρίς όπως το 1950 του 20ου αιώνα, η τεχνολογία εξισορρόπηση αυτοματισμού έχει μελετηθεί και έχουν παραχθεί ένα ημι-αυτόματο μηχάνημα εξισορρόπησης για αυτόματη και δυναμική ισορροπία. Στα τέλη της δεκαετίας 50 και #39; s λόγω παραγωγής αναγκών, άρχισε να μελετά αυτό βήμα προς βήμα. Η ανάπτυξη των αυτόματη εξισορρόπηση μηχάνημα για στροφαλοφόρο άξονα, και έκανε ένα πρωτότυπο, έκανε το πρώτο βήμα στην εξισορρόπηση έρευνας τεχνολογίας αυτοματισμού στην Κίνα. Της δεκαετίας 60 και #39; s, και άρχισε να αναπτύσσει το πρώτο CNC αυτόματης έξι κύλινδροι στροφαλοφόρου άξονα δυναμική ισορροπία, και το 1970 μια επιτυχή δοκιμή. Μηχάνημα δοκιμών ισορροπία της τεχνολογίας ελέγχου μικροϋπολογιστών είναι ένας από την κατεύθυνση ανάπτυξης της δυναμικής ισορροπίας τεχνολογία στον κόσμο.
